Шаровой винт CNC

Есть несколько факторов, которые следует учитывать при выборе шаровой винт Чтобы обеспечить соответствие требованиям заявки. Вот ключевые шаги и соображения для выбора:   1 Требования к нагрузке Осевая нагрузка: определите максимальную осевую нагрузку, которую необходимо выдерживать винт, включая статические и динамические нагрузки. Радиальная нагрузка: некоторые приложения могут включать радиальные нагрузки, и вам необходимо убедиться, что подшипники винта и поддержки могут противостоять их.   2 Ход и скорость Длина хода: определите эффективный ход винта на основе требований применения. Рабочая скорость: определите максимальную рабочую скорость винта, чтобы избежать вибрации или износа из -за чрезмерной скорости.   3 Требования к точности Точность позиционирования: выберите соответствующий уровень точности (от C0 до C10, C0 - самая высокая точность) на основе требований применения. Повторяемость: убедитесь, что повторяемость винта соответствует требованиям.   4 Свинец и высота Свинец: лидерство влияет на скорость и разрешение винта. Чем больше свинец, тем быстрее скорость, но разрешение уменьшается. Шаг: шаг связан с лидером, и соответствующий шаг должен быть выбран на основе требований скорости и точности.   5 Диаметр винта Выбор диаметра: диаметр влияет на жесткость и нагрузку винта. Чем больше диаметр, тем сильнее жесткость и тем выше грузоподъемность.   6 Предварительная нагрузка и очистка Предварительная нагрузка: предварительная нагрузка может уменьшить зазор, повысить жесткость и точность, но увеличить трение и износ. Оформление: выберите соответствующий уровень очистки в соответствии с требованиями приложения. Высокие приложения обычно требуют нулевого клиренса.   7 Метод поддержки Фиксированный фиксированный: подходит для высокой жесткости и высокой точной применения. Скоренная поддержка: подходит для средних требований точности и жесткости. Без фиксированного: подходит для низкой точности и низкой жесткости.   8 Смазка и герметизация Смазка: выберите соответствующий метод смазки (смазка или масляная смазка), чтобы продлить срок службы. Уплотнение: выберите соответствующий метод герметизации в соответствии с рабочей средой, чтобы предотвратить попадание пыли и примесей.   9 Факторы окружающей среды Температура: рассмотрим диапазон температуры рабочей среды и выберите подходящие материалы и смазочные материалы. Коррозия: в коррозийных средах выберите коррозионные материалы или обработку поверхности.   10 Расчет жизни Усталостная жизнь: рассчитайте срок службы усталости винта на основе условий нагрузки и эксплуатации, чтобы обеспечить соответствие требованиям применения.   11 Моторное сопоставление Крутящий момент и скорость: убедитесь, что выбранный винт соответствует крутящему моменту и скорости приводного двигателя. Соответствие инерции: рассмотрим соответствие инерции системы, чтобы убедиться, что двигатель может эффективно управлять винтом.   12 Размер установки Пространство установки: выберите соответствующий метод винта и поддержку на основе пространства установки.   13 Расходы Бюджет: рассмотрите факторы затрат и выбирайте продукты с высокой стоимостью при выполнении технических требований.   Сводка шагов отбора:   1. Определите требования нагрузки, хода и скорости.   2. Выберите соответствующую оценку точности на основе требований точности.   3. Выберите соответствующий свинец и высоту.   4. Выберите диаметр винта на основе требований нагрузки и жесткости.   5. Определите требования к предварительной нагрузке и очистке.   6. Выберите соответствующий метод поддержки.   7. Рассмотрим требования к смазке и уплотнению.   8. Оценить факторы окружающей среды.   9. Рассчитайте усталостную жизнь.   10. Сопоставьте двигатель и винт.   11. Рассмотрим размер установки и стоимость.   Следуя этим шагам, вы можете убедиться, что выбранная вами шаровой винт соответствует требованиям вашего применения и имеет длительный срок службы и хорошую производительность.

Роботизированные руки играют всё более важную роль в промышленной автоматизации, медицинской хирургии и даже в освоении космоса. Они способны выполнять сложные задачи, такие как сварка, покраска, погрузка-разгрузка, прецизионная сборка и даже малоинвазивная хирургия. Хотя мы восхищаемся точностью, высокой скоростью и грузоподъёмностью роботизированных рук, ключевой компонент играет решающую роль: шарико-винтовая передача. Она преобразует вращательное движение в точное линейное. Шариковый винт представляет собой механический передаточный элемент, состоящий в основном из ходового винта, гайки, шариков и инвертора. Ходовой винт: вал с точной винтовой канавкой. Гайка: деталь с соответствующими винтовыми канавками внутри, сопрягаемая с ходовым винтом. Шарики: располагаются между винтовыми канавками ходового винта и гайки и выполняют роль посредника. Принцип работы: Когда серводвигатель приводит в движение ходовой винт, шарики циркулируют в канавках, толкая гайку, обеспечивая точное линейное движение вдоль оси ходового винта. Это «трение качения» и является источником его высокой производительности. Шариковые винты обеспечивают незаменимые преимущества при проектировании сочленений роботов (особенно линейных сочленений) и рабочих органов: 1. Высокая точность и правильность позиционирования Шариковые винты производятся по высокоточной технологии, что обеспечивает крайне низкий уровень погрешности шага. Это означает, что определённый поворот двигателя обеспечивает исключительно точное линейное перемещение гайки. Это критически важно для роботов, которым необходимо многократно занимать одно и то же положение для таких задач, как сбор стружки и точное дозирование. 2. Высокая эффективность Благодаря конструкции с трением качения шариковинтовые передачи могут достигать КПД передачи, превышающего 90%. Более энергоэффективно: меньше энергии теряется в виде тепла при передаче. Более простое управление: высокая эффективность означает меньший люфт и улучшенную обратимость, что обеспечивает более быструю реакцию системы и более точное управление. 3. Высокая жесткость и грузоподъемность Точечный контакт между шариком и канавкой позволяет им выдерживать значительные осевые нагрузки. Это позволяет роботизированным манипуляторам с шариковинтовыми парами поднимать более тяжёлые заготовки или сохранять исключительную устойчивость при фрезеровании и шлифовании, противодействуя силам реакции, возникающим при обработке, и предотвращая вибрацию и прогиб. 4. Длительный срок службы и высокая надежностьТрение качения вызывает гораздо меньший износ, чем трение скольжения. При правильном выборе, смазке и обслуживании шарико-винтовые передачи обеспечивают исключительно долгий срок службы, гарантируя промышленным роботам соответствие высоким требованиям круглосуточного непрерывного производства, сокращая при этом расходы на обслуживание и время простоя. Шариковые винты уже широко используются в манипуляторах-роботах, таких как: Привод сочленений промышленных роботов, концевые эффекторы для захвата с высоким уровнем захвата и роботы SCARA для подъема по оси Z, широко используемые при сборке и погрузочно-разгрузочных работах. Несмотря на значительные преимущества, применение шарико-винтовых передач также сталкивается с определенными проблемами: Стоимость: Стоимость изготовления выше, чем у обычных скользящих винтов. Шум: Некоторый шум все еще возникает даже на высоких скоростях. Техническое обслуживание: требуется регулярная смазка, а также они чувствительны к пыли и мусору, поэтому обычно требуют использования защитных кожухов. По мере того как робототехника развивается в сторону более высоких скоростей, большей точности и большего интеллекта, технология шарико-винтовых передач будет продолжать совершенствоваться.